Тебе не нужно это делать

You shouldn’t do it = Тебе не следует

don’t have to do it = Тебе не нужно (не вынужден ты, тебе не приходится)

needn’t (don’t need to) do it = Тебе не нужно (не напрягайся!)

mustn’t do it. = Не должен ни в коем разе! (Это не хорошо!)

*are not to do it = Ты не должен ( строгое запрещение)

Тебе не нужно было это делать

You shouldn’t have done it = Тебе не следовало (зря ты это!)

didn’t have to do it = Тебе не нужно (не вынужден ты был)

needn’t have done it = Тебе не нужно было (зря напрягался!)

Тебе нужно это сделать

You should do it = Тебе следует

have to do it = Тебе нужно (вынужден, тебе приходится) (хочешь - не хочешь)

need to do it = Тебе нужно (а, то “обломаешься”)

must do it. = Ты должен (и всё тут, это приказ!)

are to do it = Ты должен (по плану, по договорённости)

* should have done it = Тебе следовало (но ты не сделал)

Я не мог (смог)

I couldn’t do it. = Я не смог (не позволили обстоятельства,не справился)

I wasn’t able to do it. = Я не смог (был не в состоянии, физически не справился)